科研团队名称: 电路与信号系统
团队负责人:陈静
团队成员:唐惠玲、徐胜、刘力斌、陈元电、何榕礼、陈国鼎、朱燕秋、肖万能、罗俊丰
研究方向:人工智能、机器视觉、智能无人机、电力系统的运行与控制、物联网等
研究成果:
近年来团队科研共获得国家级、省市级和企业项目共36项,其中国家级项目3项、省市级项目15项,企事业单位项目18项,科研经费近500万元。发表国内外权威刊物80多篇,其中SCI论文27篇,国内期刊50多篇。发明专利25项,实用新型专利47项,软著3项,专利转让7项。培养硕士研究生40多名。
实验平台:
本团队自备实验仪器设备:GPU服务器3台;贴片机1台、回流焊机1台、高精度多通道示波器1台、小型示波器4台、进口高级逻辑分析仪1台;轮式机器人开发平台1套、机器手开发平台2套、机器人底盘2套;无人机8套、小型风洞1套、平衡测试仪1台;工业级CCD摄像头2套、光学综合测量平台1套;激光雷达、TOF相机、RTK、机器人配件等高级传感器和模块。
团队特色:团队致力于将AI技术与实际应用相结合,推动智能系统的发展。研究无人系统技术,开发自主执行任务的无人系统,包括无人机、无人车、机器人等平台的涵盖视觉在内的多传感器感知和控制。
联系方式: jchen125@gdut.edu.cn
团队照片: